Эволюция систем управления
Теория интеллектуальных систем управления возникла на стыке двух фундаментальных научных направлений - теории автоматического управления и теории систем. Основным критерием успеха и полезности существования, которой считается обеспечение создания прикладных систем эффективного управления в наиболее сложных ситуациях, когда заведомо невозможно обеспечить полезное управление другими методами.
Теория и практика управления как область знаний со времени выхода книги американского математика Н.Винера (1984-1964) «Кибернетика и общество» в 1958 году развиваются настолько бурно, что понятия «управление» и «система управления» претерпевают неизбежные изменения. Рассмотрим наиболее яркие события истории теории управления.
В 1784 году англичанин Д.Уатт (1736-1819) построил паровую машину с центробежным регулятором скорости вращения. Однако до средины XIX-го века какая-либо теория регулирования вообще отсутствовала. С ростом мощности паровых машин участились аварии, вызванные плохим качеством регулирования. И вот английский физик Дж. Максвелл (1831-1879) и русский ученый И.А. Вышнеградский (1832-1895) почти одновременно и независимо друг от друга взялись за анализ этой системы, используя теорию малых колебаний. Так начался первый этап в развитии теории автоматического управления, этап расцвета классических методов анализа. Продолжался он до 40-х годов ХХ века, но в содержательном отношении не отличался большим разнообразием подходов.
Именно в этот период времени понятие «оптимального управления» стало применяться не только к техническим, но и социально-экономическим системам. В 30-е годы в Ленинградском университете Л.В. Канторовичем были выполнены исследования по линейному программированию, определены основные задачи, критерий оптимальности, геометрическая интерпретация, методы нахождения оптимального решения и др. Сам термин «линейное программирование» появился в 1951 году в работах американских ученых Дж. Данцига и Т. Купманса. Центральным результатом теории оптимального управления является принцип максимума, дающий необходимое условие оптимального управления и сформулированный в середине 50-х годов советским математиком Л.С. Понтрягиным.
В начале 70-х годов советские ученые Ю.И. Клыков и Д.А. Поспелов ввели понятие «ситуационного управления». Его появление обязано разработке и применению в практике управления логико-лингвистических моделей, когда ситуации описывались на языке качественных понятий и отношений, а средства математической логики использовались для организации символьных преобразований от исходной ситуации к целевой.
Чуть позже в 1976 году, впервые в работах Вербоса появился термин «нейроуправление». Это означало начало эры использования математической модели нейрона Мак Каллоха и Питса, а также идей обучения Вебса в теории управления. При этом практические системы управления разрабатывались не в рамках формальных математических моделей, а качественных моделей для представления и манипулирования знаниями человека-управленца в больших системах управления.
В 1975 году советский психолог В.Ф.Венда ввел понятие «гибридный интеллект», как контрпонятие «искусственному интеллекту» и чтобы подчеркнуть непреходящее эволюционное значение взаимодействия естественных интеллектов в природе, обществе и технике. Чуть позже в начале 80-х годов была выдвинута идея гибридного интеллектуального управления на основе многомодельных систем.